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        嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測

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        發表于 2022-3-7 23:04:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式 | IP未知
        近日,嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測。L4測試車型大幅度沿用嬴徹L3量產方案,在一段全長24km的封閉高速測試路段內,全程無人駕駛,無遠程干預,自如應對復雜道路和車流場景。

        場景豐富逼真 表現流暢自如

        按照國家相關法規要求,此次測試在位于山東萊蕪的一段封閉高速道路測試路段進行,全長約24km。測試路段包含了多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長隧道、橋梁、出入高速匝道和收費站等典型高速道路結構,并調用大量車輛模擬真實交通流。

        測試中,車輛全程在無人干預的狀態下,流暢完成路測,從容應對了自動跟車行駛、自動變道、施工車輛及錐桶識別和避讓、車道內自動避讓、自動跟停以及駛入收費站等典型場景。



        依托量產方案 共享數據閉環

        此次進行全無人駕駛測試的L4自動駕駛重卡,是基于嬴徹科技與主機廠聯合開發的量產車型,沿用了量產方案中的全冗余線控底盤、高算力計算平臺以及核心算法軟件,同時對激光雷達和算力進行了適當擴充。

        嬴徹科技CTO楊睿剛博士解讀道:“這是一次具有量產基因的L4級無人駕駛重卡技術驗證,車輛能夠自如應對各類高速場景中的自然車流,展現了優秀的感知和控制穩定性。感知上我們沿用了多傳感器融合的量產方案,僅增加了2個激光雷達作補充,以及適當算力拓展,而全冗余的線控底盤沒有做任何改動,測試結果非常理想,這讓我們非常興奮?!?br />


        嬴徹科技的自動駕駛技術架構從設計之初即面向L4。在此統一架構下,嬴徹L4技術的演進極大受益于L3量產車型的開發和數據積累。楊睿剛博士表示:“搭載嬴徹軒轅系統的量產智能卡車已陸續交付客戶,它們不僅為客戶創造商業價值,也開始形成海量真實數據閉環,支持向L4技術的快速迭代升級。從量產L3邁向L4的路徑有巨大優勢,我非常有信心,嬴徹科技有望最早實現無人駕駛重卡的量產?!?br />

        video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2297762867326009346△ 路測全程視頻
        *本文系量子位獲授權刊載,觀點僅為作者所有。

        — 完 —

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